為實現機械合金化通常使用的球磨機有振動式、行星式、滾筒式和攪拌式四種。其中振動式能量較高，行星式能量低，這兩種球磨機的磨球運動軌跡簡單，便于進行模擬計算，但容量小，多用于實驗室克級研究；水平滾筒式球磨機受臨界速度限制，要產生較高能量，要求滾筒直徑在幾米到幾十米，僅適合于大規模生產，容量從幾十公斤到幾噸。

攪拌式球磨機是機械合金化工藝中使用較為廣泛的一種。其容量在幾十克到幾十公斤之間，兼顧實驗和中試生產，研磨能量可以調節，還可方便地進行水冷。攪拌型球磨機是選金礦球磨機的一種。

但現有的攪拌式球磨機普遍存在下列缺點：

1、底部易沉粉、筒壁易粘粉。現有攪拌式節能球磨機的攪拌桿由于結構簡單，球磨罐壁部與攪拌桿空擋間易粘粉，罐底部有死角易沉粉，是影響球磨效果甚至妨礙球磨順利進行的技術難題。這使得材料在合金化過程中無法產生均勻、深化的效果，實驗數據難以精確。且造成取料困難；材料浪費很大。

2、攪拌桿的動力是由球磨室外的電機提供，電機軸進入球磨室需要動密封，現有的動密封存在可靠性差的問題，這使高真空球磨和保護氣氛球磨比較困難，某些活潑元素的機械合金化難以進行，限制了機械合金化開發新材料的研究范圍。現有攪拌式節能球磨機由于電機將動力傳遞到密封的球磨罐內，對動密封的要求特別高，在連續幾十小時甚至幾十天的高速運轉期間，動密封的可靠性至關重要。一旦密封失效，將前功盡棄，甚至發生危險。

3、現有的攪拌式節能球磨機取料方式簡單。一般有開蓋式，濕式，傾倒式等。前兩種方式難以保證合金化效果，且易發生危險；后一種過于原始，且取出的粉料有限。

為了使用攪拌式節能球磨機順利有效地實現更多種材料的機械合金化，實現高真空或保護氣氛球磨，并在保護氣氛下順利地取料，達到高能球磨的最佳效果，加快包括納米材料在內的新材料的研究步伐。特針對現有攪拌式節能球磨機存在的缺陷進行改進，并根據目前材料研究的要求，西安交通大學機械合金化新材料開發課題組經過多年的實踐和努力，研制出了一種全新的多功能刮鏟攪拌式節能球磨機。

使用這種球磨機設備進行了機械合金化Mg-Ni貯氫合金開發研究，合成的非晶Mg-Ni和納米晶Mg2Ni合金無氧化，效果非常顯著；成功地應用在低成本AlN制備，藥材加工，軍工鎢合金，面料用納米ZnO添加劑等多種行業。經查新，目前國內外尚無此種特點的節能球磨機。

攪拌型球磨機是選金礦球磨機：http://www.hxjq.cn/n938.html